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苏州伺服电机:"电角度是如何进行计算的?"

发布日期:2017-07-09 内容来源于:http://www.plc6616.com/

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问:为什么伺服电机停止的时候会反传?

苏州伺服电机答:如果用的模拟量,因为你在PLC里给模拟量模块的值是零,但输出不是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令,你可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。

  如果你用的脉冲,那就是因为有干扰,尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用优质的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。

问:交流伺服电机的电角度怎么计算?

苏州伺服电机答:首先定义流经电机绕组的相电流的正方向、相电流矢量的正方向、以及电机电角度的增加方向:


  流经电机绕组的相电流的正方向是以电流流入电机为正,例如:Ia>0, 表示该时刻的电流Ia流向是从驱动器a或U相端子流入电机a相,在电机内部是由a相接线端流入中线,Ib,Ic<0,表示该时刻的电流Ib,ic的流向是从电机内部的中线是经由b,c相接线端流出到驱动器的b,c或V,W相端子...


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