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苏州伺服电机:"达到效率最高、效果最好"!

发布日期:2017-06-24 内容来源于:http://www.plc6616.com/

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     苏州伺服电机运动曲线、参数合理规划设置:

苏州伺服电机软件工程师需要做的有:规划好每个轴的运动控制曲线,了解每个动作的时间、行程,合理的配置初速度、加速时间、最高速度、换向时间。以期望达到效率最高、效果最好。以梯形加减速为例,讲述如何规划设计一段运动曲线,见图2及其说明。

若你的上位控制器不是通用的控制卡、PLC类,请注意以下几点:

1. 控制信号的高低电平时间是否满足驱动器说明书上的要求。驱动器的信号输入频率都有上限。步进通常为200KHZ,伺服通常为500KHZ,所谓的200K,500K都有一个前提:占空比在50%时。实际上200K也就是限定了高和低电平时间都不小于2.5微秒;500K时限定高和低电平时间都不小于1微秒。

2. 苏州伺服电机控制信号的幅度:高电平需高于3.5V;低电平需低于0.5V。MCU的输出口通常不能直接带动驱动器,需要设置放大电路来放大电流驱动能力,使脉冲方向输出信号能达到典型应用电流10毫安。

3. 控制信号的时序需满足说明书上的要求。通常驱动器会要求方向信号至少提前脉冲有效沿1-2微秒的时间。


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