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苏州伺服电机:"不必要求电机转速绝对为零"!

发布日期:2017-06-11 内容来源于:http://www.plc6616.com/

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  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。苏州伺服电机使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,不必要求电机转速绝对为零。


  细调控制参数,苏州伺服电机确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作。


  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和苏州伺服电机的使能信号打开。电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。



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